控制比例阀型4WRA系列，直动式比例方向阀，用于控制流量大小和方向切换，比例电磁铁为螺纹安装，电磁铁线圈可更换，阀芯弹簧对中。

比例放大器控制各种不带电气位移反馈的比例换向阀，CPU 采用功能强大的 32 位DSP处理器，最大驱动电流 0.4~3A，可调最小驱动电流 0~2A 可调，斜坡上升和下降时间独立调整(0.05~10 s)，通过指示灯、工作状态显示 上位机软件参数调整。