1969年9月，朝鲜人民军总参谋长吴振宇大将到我国访问，总参谋长黄永胜上将前往车站迎接。值得一提的是黄永胜是第一位担任总参谋长职务的的开国上将，在这之前总参谋长都是由大将或元帅级别的人物担任。