科幻网6月2日讯（王子钰） 电子皮肤是一种可以让机器人产生触觉的系统，它能像衣服一样附在物体表面，让机器人可以像人类一样感知到物体的信息。近日，中科院宁波材料所的科学家受河豚启发，开发出一种新型的仿生皮肤，它能实现从触觉到痛觉感知的动态变化。

传统的电子皮肤使用的多为压力传感，需要设定压力阈值，从而使系统做出预警等动作。这套新型的仿生皮肤，是受生物软组织应变机械增强的启发而设计的。软组织结合生物体的体感系统，能在组织或皮肤受到外力影响时发生可控感知阈值转变，使其可以感受到痛觉，并进一步迅速做出反应，防止危险的发生。

据科学家表示，他们构筑了具有界面互锁结构的二维石墨烯基弹性超薄膜，能产生和脊椎动物神经感觉系统相似的感知趋势。通过石墨烯片层的厚度，可以实现不同范围的疼痛感。

和传统的电子皮肤相比，新型仿生皮肤更加敏感，轻微的拉扯动作就能激发痛觉感知，从而通知处理系统。并且，激发痛觉感知的应变阈值是可以根据需求调控的。

目前，这项技术在仿生皮肤中有着非常广泛的应用，它可以模仿人体组织的疼痛感知功能，但将仿生皮肤应用于生物体还有很长的路要走。在未来，这项技术有望在人机交互、智能假肢和软体机器人中得到广泛应用。