科技边角料获悉北京百度网讯科技有限公司日前公开“驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质”发明专利，涉及车辆控制技术领域，能够保障驾驶人员驾驶驾培车辆的安全，并且在降低安全感知所需成本的同时提高安全感知的效率。

天眼查App显示，该专利实现方案为响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；根据行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；获取感知模式下的障碍物感知信息；根据障碍物感知信息，控制驾培车辆进行刹车制动。