帕金森病是一种慢性进行性神经系统疾病，严重影响患者的生活质量。随着疾病的进展，症状也变得越来越明显和严重。在帕金森病晚期，最严重的症状包括步态困难、自主症状、认知障碍和精神疾病等。

步态困难

步态困难是帕金森病晚期最常见的症状之一。患者行走缓慢，小步前进，行走时出现摇摆，迈步不稳，常常需要扶着走路，或者使用轮椅等辅助设备。步态困难是由于肌肉僵硬、运动缓慢和平衡能力下降所引起的。

自主症状

帕金森病患者晚期可能会经历各种自主症状，例如尿失禁、便秘和性功能障碍等。这些症状是由于自主神经系统功能下降所引起的。另外，晚期的帕金森病也可能出现低血压等自主神经系统相关的病症。

认知障碍

帕金森病患者晚期可能会出现认知障碍，包括记忆力下降、注意力不集中、语言障碍、判断力不佳、计划能力减弱等。这些症状是由于大脑损伤导致的，患者可能会失去独立生活的能力，需要家人或医护人员的帮助。

精神疾病

帕金森病晚期也可能会伴随着各种精神疾病，如抑郁、焦虑、幻觉、妄想等。这些症状可能会进一步恶化患者的生活质量，需要专业的治疗。

总的来说，在帕金森病晚期，症状将变得越来越严重和突出，影响患者日常生活的方方面面。因此，帕金森病的治疗应该早期介入，控制症状的进展，尽量减少对患者日常生活的影响。