据36氪，百度IDG（智能驾驶事业群组）首席产品架构师郭阳已经离职，目前内部已无法查到相关信息。此前郭阳主要负责百度Apollo自主泊车、行泊一体等产品落地。随着郭阳离开，百度的高速与城市辅助智驾产品有望真正迎来业务统一。